録画データを入力。
メートル法3Dデータを出力。
.mcapまたはROS1の.bagをアップロードすると、LiDARとGNSSから、あるいは単眼カメラによるメートル法の深度推定から再構成されたメートル法の3D点群が得られます。ブラウザ内で動作し、ROSのインストールもSLAMのチューニングもDockerも不要です。
sensor_msgs/PointCloud2をパブリッシュするあらゆるLiDARに対応しています。
標高で色分けされた代表的な点群です。
録画データを渡す。
マップを受け取る。
エンジニアに伝わる言葉で説明します。すでに記録しているトピックをそのままLidarFlowに渡してください。必要なマッピング済み成果物をダウンロードできます。
アップロードするもの
- recording.mcap…またはrun.bag。すでに記録しているトピックを含むLiDAR録画です。
- /pointcloud_topic任意のsensor_msgs/PointCloud2トピック。実行開始前に検証されます。
- /imu/data任意項目です。録画にIMUが含まれる場合に使用されます。
- /fix任意のGNSSトピックです。位置合わせ済みマップが必要な場合のみ必要です。
得られるもの
- output.pcd製品全体で使用される、マッピングされた点群の成果物です。
- map.ply精密実行で生成される場合の、標準的な完全GLIMエクスポートです。
- metadata.json実行設定、検証結果、来歴情報を1つのファイルにまとめたものです。
- slam_trajectory.txtその実行で軌跡データが利用可能な場合に含まれます。
アップロード。検証。再構成。位置合わせ。
詳しい説明は専用ページにあります。要約すると、4つの動作をブラウザのタブ1つで完結できます。
アップロード
.mcapまたはROS1の.bagを、最大20 GBまでドロップしてください。ROSのインストールは不要です。
検証
LiDAR、TF、GNSS、IMUの各トピックを検出・確認し、実行前に検出結果をお知らせします。
再構成
GLIM SLAMがLiDARからマップを構築します。あるいは単眼カメラによるメートル法の深度推定から構築します。
位置合わせ
GNSSが存在する場合、FlexCloudが結果をWGS84に位置合わせし、マップを実世界の座標に対応させます。
やりたいことに合ったページから始めましょう。
これらのガイドは、ロボティクスエンジニアが録画データを使えるマップに変換したいときに検索する、まさにそのクエリに答えるものです。
RosbagからPCDへ
録画データから点群を得たいとき、ローカルCLI、Pythonスクリプト、ブラウザワークフローを比較します。
ガイドを開くRosbagから点群マップへ
フレームごとのPCDファイルをエクスポートする方法と、レビュー可能な1つのマッピング済み点群を構築する方法の違いをご覧ください。
ガイドを開くMCAPから点群へ
上流ツールでMCAPを確認し、記録されたトピックからブラウザ上でのマッピング済み出力へのギャップを埋めます。
ガイドを開くLidarFlow対DIYパイプライン
自前でGLIMとFlexCloudを実行する場合と、マネージド型のrosbagからマップへのワークフローを利用する場合を比較します。
ガイドを開く録画データを渡す前にエンジニアが尋ねる質問。
私たちが決して誇張しないこと。
多くのrosbagツールは信頼で成り立つか崩れるかのどちらかです。私たちは、裏付けのない数字を出すくらいなら、案件を失うほうを選びます。実際にはどういうことか、以下でご説明します。
私たちは再現可能な数字だけを公開します。
このサイトでは、競合他社との精度比較のようなマーケティング用グラフはご覧いただけません。再構成の品質は、お使いのセンサー構成、経路、軌跡に依存します。数字を掲げる代わりに、お客様ご自身の録画データから算出した数値を、受信箱にお届けします。
ROS 2の.db3にはまだ対応していません。
現時点でアップロードのバリデーターが受け付けるのはROS1の.bagと.mcapです。ROS 2の.db3はロードマップに含まれており、下記でウェイトリストにご登録いただけます。アップロード時に黙って失敗させるより、対応していないと正直にお伝えするほうを選びます。
録画データをモデル学習には使用しません。
アップロードされたデータはお客様のワークスペース内にとどまります。モデル学習のためにフレームをサンプリングすることも、センサーメーカーと共有することもなく、設定された保持期間に従って削除します。
ダッシュボードからワンクリックで解約できます。
引き止めの電話も、5段階のダウングレード手続きもありません。ワークフローが価値を生まなくなったら、始めたときと同じ簡単さで停止できます。
バッグファイルを渡す。
マップを受け取る。
ローンチ期間中は無料です。ワークスペースを作成し、最初の録画をアップロードし、マップをダウンロードするだけです。所要時間は5分未満で、クレジットカードの入力は不要です。