見えるQA
エンジニアはワーカーが何をしているかを見えるべきです。
キューの深さ、ワーカーの健全性、トピック検証結果。スピナーと信頼度スコアの裏にパイプラインを隠すことはしません。
会社情報
私たちが本当に欲しかったrosbagからマップへのワークフローを構築しています。
LidarFlowは、深夜までSLAMスタックのチューニングに追われた経験を持つエンジニアが作りました。新しい記録データが届くたびにパイプラインを作り直すことなく、ロボティクスチームがマップを手に入れられるようにしたいと考えています。
私たちが信じること
譲れない3つのこと。
不透明なプラットフォーム用語は使わない
実際に処理を行うライブラリの名前を明示します。
SLAMを行うのはGLIMです。ジオリファレンシングを行うのはFlexCloudです。ROS1の.bagと.mcapを入力すると、マップ済み点群が出力されます。スタックはブランドガイドラインではなくドキュメントに書かれています。
指標を偽らない
あなた自身の記録データから数値を算出してお伝えします。
このサイトにマーケティング用のベンチマークグラフはありません。再構築品質はセンサー、経路、軌跡に依存します。私たちはそれを率直にお伝えします。
私たちについて
最初に苦労してrosbagパイプラインを構築してきた小さなチーム。
LidarFlowを作る前、私たちはAV、UGV、測量チーム向けの社内SLAMおよびジオリファレンシングパイプラインを構築・維持していました。どのプロジェクトも、結局は似たような結末にたどり着きました。グルースクリプトの入ったフォルダ、誰かの机の下にあるCUDAマシン、そして一人しか更新できないドキュメントです。LidarFlowは、私たちが本当に買いたかったバージョンです。
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