カメラ再構築

単眼の前方カメラだけでメトリックな3Dを。LiDARは不要です。

多くのフィールドロボットや初期段階のAVプロトタイプにはLiDARが搭載されていません。LidarFlowのカメラパイプラインは、AppleのDepthPro単眼メトリック深度モデルとあなたのINSまたはオドメトリを組み合わせ、実世界スケールのカラー点群を生成します。

DepthProは単眼メトリック深度を提供します。車両のINSまたは車輪オドメトリと組み合わせることで、出力される点群は最初のフレームからのメートル単位のスケールになります。

記録データにLiDARも含まれている場合、カメラの経路をそれに合わせて較正し、幾何精度を高めることができます。

歩行者、車両などの動的なオブジェクトは自動的にマスクされ、静的なマップに混入しないようになっています。

プラットフォームにLiDARがない場合も

すでにお持ちのカメラから、メトリックな3Dを取得しましょう。