点群(.PCD)ファイルを無料でオンライン閲覧

ブラウザで動く無料の3D点群ビューアー

これは、スキャンデータをすばやく確認したいすべての人のための無料オンラインPCDビューアーです。 LiDAR録画を確認するロボティクスや自動運転のエンジニア、成果物を確認する測量・現地キャプチャチーム、 CloudCompareやMeshLabがインストールされていない同僚と点群を共有したい研究者などに向いています。 ダウンロードもライセンスもサインアップも不要です。すべてのバイトはあなた自身のブラウザで解析・描画されるため、 ファイルがコンピューターから外に出ることはありません。

点群をオンラインで閲覧する方法

1. 1. ファイルを読み込む。 .pcdまたは .plyファイルをビューアーにドラッグするか、クリックしてディスクから選択します。
2. 2. 操作する。 左ドラッグで回転、 右ドラッグでパン、スクロールでズームします。ビュープリセットで上面、正面、側面に瞬時に切り替えられます。
3. 3. 描画を調整する。 疎な点群にも密な点群にも対応した点サイズスライダーを使い、 構造を読み取りやすいようにRGB、強度、高さのカラーモードを切り替えます。
4. 4. 統計を確認する。 点数、 ファイルサイズ、バウンディングボックスの寸法がキャンバスの横に表示されます。

PCDファイルとは何ですか?

PCDはPoint Cloud Dataの略で、Point Cloud Library(PCL)のネイティブファイル形式です。 各点のフィールドを記述するヘッダーの後に、ASCII、バイナリ、または圧縮バイナリ形式で点のレコード自体が続きます。 PCDファイルはLiDARセンサー、深度カメラ、3Dスキャナーによって生成され、 ロボティクスにおけるSLAMや再構成パイプラインの一般的な出力形式です。

対応形式: .pcd(ASCII、バイナリ、バイナリ圧縮)および.ply。XYZは必須で、 RGBと強度は存在する場合に使用されます。非常に大きな点群は表示のために間引かれるため、 処理用途ではなく高速な確認ツールとしてご利用ください。

よくある質問

関連ガイド

まだ点群を生成する必要がある場合は、 rosbagからPCDへのガイド または MCAP録画を点群に変換する手順をご覧ください。マッピング自体については LiDAR SLAMマッピング と カメラによる3D再構成をご覧ください。下流の測位については ジオリファレンス済みAutowareエクスポートをご覧ください。