PCDビューア
.pcdと.plyの点群をブラウザで開き、回転させながらRGB、強度、高さで色分けして確認できます。
PCD · PLY
ツールを開く無料ツール
LiDARや3Dスキャンデータを扱うすべての方のための、小さく目的のはっきりしたツール群です。 すべてクライアント側で動作し、ファイルはタブ内で解析されます。アップロードも保存もありません。
.pcdと.plyの点群をブラウザで開き、回転させながらRGB、強度、高さで色分けして確認できます。
PCD · PLY
ツールを開く点群をPCD、PLY、XYZ、CSVの間で変換します。変換先が対応している限り、色と強度は保持されます。
PCD · PLY · XYZ · CSV
ツールを開くROSまたはROS 2のロボット記述をブラウザで開き、スライダーで関節を動かしてリンクと関節のツリーを確認できます。
URDF · STL/DAE/OBJを含むZIP
ツールを開く