drive_03.pcd · 412 MB
自動運転車チーム向け
路上走行データが結局は使い捨てのスクリプトに行き着いてしまうなら、LidarFlowはrosbagやMCAPからマッピング済みの点群まで、チーム全体でレビューできる1つのブラウザ上の経路を提供します。
活用事例
LiDARやカメラのデータを記録し、3Dに変換するためのつなぎスクリプトをまだ書いているなら、このページはあなたのためのものです。
LidarFlowは、繰り返されるrosbagやMCAPのワークフローの周りに積み上がっていくバッグ変換コマンド、トピックの確認、マッピングスクリプト、引き継ぎ作業を1つにまとめて置き換えます。LiDARからでも単眼カメラ1台からでも再構築が可能です。
/livox/lidar · LiDARok
/gnss/fix · NavSatFixok
/imu/data · Imuok
/tf_static · TFok
ロボティクスのフィールド検証向け
新しい記録が届くたびに後処理のチェーンを組み直すのではなく、アップロード、トピック検証、実行ステータス、成果物の受け渡しまでを1つのワークフローで完結できます。
mapping
現地キャプチャと再構築向け
チームがLiDAR、あるいは前方カメラだけを記録し、キャプチャから点群の納品までの経路の整備に何日も費やしているなら、LidarFlowがそのつなぎ処理を置き換えます。カメラのみの場合でも、単眼メトリック深度による経路でメトリック3Dを取得できます。
/head/lidar · LiDARok
/torso/imu · Imuok
/feet/contact · ContactStateok
/cam_front · Imageok
ヒューマノイドロボティクスチーム向け
二足歩行や操作系プラットフォームは、テストのたびに大量のマルチセンサーログを生成します。LidarFlowは各実行をレビュー可能な3Dマップに変換し、歩行制御、認識、行動を担当するエンジニアが同じ再構築結果を見てデバッグできるようにします。
SLAM · Trajectory
lowhigh
ドローンの位置推定向け
GNSSが劣化する飛行、屋内点検、BVLOS運用には、搭載EKFに依存しない位置推定のグラウンドトゥルースが必要です。バッグを投入するだけで、フライトごとに比較できるジオリファレンス済みの軌跡と点群が得られます。
Scan · 360°
UGVおよびモバイルロボット群向け
屋外パトロール、ラストマイル配送、ヤード物流を行う車輪式・履帯式のUGVは、LidarFlowを使って各シフトを比較可能なマップに変換します。CUDA搭載機も、プラットフォームごとのSLAMチューニングも不要で、アップロードして確認するだけです。
このプラットフォームが向いている方
- すでにLiDARを記録しており、後処理スクリプトをつなぎ合わせる作業に疲れているチーム
- マッピングやジオリファレンス処理の実行結果を目に見える形で品質確認したい担当者
- 本格的な社内SLAM基盤をまず構築することなく、繰り返し使えるワークフローを求めているリーダー
選ばれている理由
価値はマップの作成だけではありません。どのトピックが選択され、どの設定が使われ、どのワーカーが実行を処理し、どの成果物が返ってきたかという監査証跡も含まれます。