セマンティックセグメンテーション

AIがラベル付けした点群で、手動アノテーションを省略。

LiDARのセマンティックアノテーションは、学術文献自身の言葉を借りれば、非常に高コストで時間のかかる作業として知られています。LidarFlowはあなたのマップに対して最新のセグメンテーションモデルを実行するため、生の幾何情報ではなく分類済みで検索可能なデータセットから作業を始められます。

道路面、植生、構造物、車両などが、SAM3、YOLOクラス、RF-DETRアーキテクチャのモデルによって自動的にラベル付けされます。

必要なクラスだけをフィルタリング、エクスポート、あるいはパイプラインの次のステップに投入できます。幾何情報は残り、ノイズは除去されます。

高コストな手動ラベリングの必要性をなくします。人によるレビューは、すべての立方メートルではなくエッジケースに割り当てられます。

認識モデルの学習、レーン・ポール・標識などのHDマップ特徴の自動抽出、SLAMを再実行する前の動的オブジェクトのフィルタリングなどに利用できます。

幾何情報だけでなく分類済みの点を

幾何情報を生成した同じ処理で、ラベル付き済みマップを取得しましょう。